В современном мире одной из самых актуальных задач робототехники является взаимодействие между беспилотными наземными роботами (БНР) и беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Благодаря различной специфике установленных сенсорных систем и неоднородному оперативному пространству роботов, гетерогенные группы роботов, работающих как одна команда, могут успешнее решать задачи по сбору информации и обеспечению безопасности, а также частные поисково-спасательные и транспортно-логистические задачи.